電機參數:電流2.5A;扭矩1.5N.M;機身長56MM。減速箱參數:減速比1:21;尺寸60*60*42;軸徑8mm;單扁;軸長30mm;孔距49*49。
電 機 參數:電流4.0A;扭矩5.0N.M;機身長98MM。 減速箱 參數:減速比1:20;尺寸103*103*65;、軸徑15mm;5*25鍵;軸長35mm;孔距85*85;